華測導航i90慣導RTK在傳統RTK的基礎上集成慣導模塊，并升級了華測5星16頻解算引擎，實(shí)現慣性導航與衛星定位融合解算，提升用戶(hù)20%+作業(yè)效率。i90慣導RTK采用虛擬eSIM，不插卡即可實(shí)現網(wǎng)絡(luò )作業(yè)。華測慣導RTK這兩大技術(shù)的應用，真正給用戶(hù)帶來(lái)作業(yè)上的便利，必將**測繪裝備新潮流。
參 數
Parameter咨詢(xún)參數
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項目 |
內 容 |
指 標 |
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衛星與精度① |
衛星系統 |
GPS+BDS+Glonass+galileo+QZSS，支持北斗三代，支持5星16頻解算 |
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初始化可靠性 |
99.9% |
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星站差分 |
可選，收斂時(shí)間5分鐘 |
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斷點(diǎn)續測 |
可選 |
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靜態(tài)精度 |
平面精度:±2.5mm + 0.5×作業(yè)距離×10-6 mm 高程精度:±5mm + 0.5×作業(yè)距離×10-6 mm |
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RTK精度 |
平面精度:±8mm + 1×作業(yè)距離×10-6 mm 高程精度:±15mm + 1×作業(yè)距離×10-6 mm |
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GNSS+慣導② |
操作系統 |
Linux |
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IMU更新率 |
200Hz |
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傾斜角度 |
0~60° |
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傾斜補償精度 |
10 mm + 0.7 mm/°tilt（30°內精度<2.5cm） |
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用戶(hù)交互 |
液晶屏 |
1.46英寸，分辨率128×128 |
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指示燈 |
1個(gè)衛星燈+1個(gè)差分數據燈+靜態(tài)指示燈+電源燈 |
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按鍵 |
Fn功能鍵+電源/確認鍵 |
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Web網(wǎng)頁(yè) |
支持PC/手機端網(wǎng)頁(yè) |
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語(yǔ)音 |
支持語(yǔ)音播報 |
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物理性能 |
尺寸 |
Φ161.4*98.5mm |
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材質(zhì) |
鎂合金 |
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重量 |
1.25kg |
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工作溫度 |
-45℃~+75℃ |
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存儲溫度 |
-55℃~+85℃ |
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防水防塵 |
IP68（防30分鐘水下1米浸泡） |
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防撞擊 |
IK08（受到2.5公斤鋼制撞錘同等的機械沖擊力而不損壞、抗3米跌落） |
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防水透氣膜 |
防止在太陽(yáng)暴曬、突降大雨等惡劣環(huán)境下水汽進(jìn)入設備內部 |
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電氣性能 |
電池 |
雙電池，6800mAh，移動(dòng)站10小時(shí)續航 |
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外接供電 |
（9~28）V DC |
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存儲 |
32GB，10年典型數據存儲 |
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電子氣泡 |
支持自動(dòng)測量 |
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上等功能 |
云服務(wù)、基站移動(dòng)警告、基站電量顯示、電臺干擾檢測、數據轉發(fā) |
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無(wú)線(xiàn)通訊 |
NFC |
支持Wi-Fi、藍牙 觸碰閃連接收機 |
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eSIM |
無(wú)需插卡即可使用CORS、網(wǎng)絡(luò )1+N |
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電臺 |
支持內置/外掛電臺 |
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網(wǎng)絡(luò ) |
4G全網(wǎng)通 |
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協(xié)議 |
CHC/TT450/Southradio/Transparent |
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控制手簿 |
型號 |
iD3 |
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操作系統 |
Android 10 |
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C P U |
八核2.0Ghz處理器 |
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網(wǎng)絡(luò ) |
4G全網(wǎng)通，內置eSIM贈送三年測繪流量 |
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液晶屏 |
5.5'' 高清顯示屏 |
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電池 |
續航14小時(shí) |
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防水防塵 |
IP68 |
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本公司產(chǎn)品技術(shù)參數及配置如有變更，恕不另行通知。
注：
①精度和可靠性會(huì )受到多路徑、障礙物、衛星幾何位置和大氣條件等外界條件影響而變，建議把儀器架設在開(kāi)闊、無(wú)明顯電磁干擾和多路徑環(huán)境的地方?；€(xiàn)長(cháng)于30公里時(shí)候需要精密星歷，可能需要長(cháng)達24小時(shí)的觀(guān)測時(shí)間，才能達到高精度靜態(tài)規范的指標。
②強烈震動(dòng)、急速旋轉可能會(huì )影響慣導精度。