千尋星河S1便攜式單人測量無(wú)人船專(zhuān)為江河湖庫和近海測量設計，搭配雙泵噴推進(jìn)器動(dòng)力澎湃，抵抗急水流；多重抗纏繞設計，可以實(shí)現水下高精度測量工作?？蓽y量水深、水下地形、水下土方測量、水下地形建模，完成水下勘測、水下清淤測量、庫容計算等工作，輕巧便攜，單人即可測量作業(yè)。
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船體 |
定位定姿系統 |
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尺寸 |
80*40*23cm |
衛星系統 |
GPS：L1C/A，L1C，L1P，L2C，L2P， L5 |
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材質(zhì) |
高強度復合材料 |
BDS：B1I，B2I，B3I，B1C，B2a、B2b |
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整重 |
15kg(帶電池) |
GLONASS： G1， G2， G3 |
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*大載荷 |
10kg |
Galileo： E1，E5a，E5b |
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抗風(fēng)浪等級 |
3級風(fēng)、2級浪 |
QZSS：L1C/A，L1C，L2C， L5 |
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測深系統 |
RTK模式 |
內置GNSS接收機 |
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工作頻率 |
200KHz |
RTK精度 |
平面：±(8+1×10-6D)mm |
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量程 |
0.2-120m |
高程：±(15+1×10-6D)mm |
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測深精度 |
1cm±0.1%h(h為水深) |
定姿系統 |
高精度三維電子羅盤(pán) |
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波束角 |
8° |
雙GNSS天線(xiàn)定向 |
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避障系統 |
通訊控制 |
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視頻 |
標配高清攝像頭 |
RTK通訊 |
內置電臺、4G網(wǎng)絡(luò ) |
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毫米波雷達 |
40m |
遙控通訊 |
2.4GHz |
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動(dòng)力/電源系統 |
電臺距離 |
電臺2km(典型環(huán)境) |
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電機類(lèi)型 |
高速涵道推進(jìn)器*2 |
控制距離 |
遙控1.5km(典型環(huán)境) |
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動(dòng)力指標 |
單馬達7kg推力，標配2個(gè) |
狀態(tài)指示 |
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*高船速 |
6m/s，定制高速版10m/s |
航行燈 |
左紅右綠燈 |
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推進(jìn)器安裝方式 |
半嵌入式，防剮蹭 |
RTK狀態(tài) |
船控5指示燈獨立顯示 |
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電源 |
24V，40Ah智能鋰電池 |
運輸箱 |
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電池續航 |
單電*高6h(航速經(jīng)濟工況) |
工業(yè)防護箱 |
95*65*32cm |
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電池安裝方式 |
可拆卸插拔式安裝 |
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